操縱火紋章之力的武士，志葉丈留為志葉家族第18代繼承人，是梅盛源太幼年時的伙伴，真實身份是代替主公戰(zhàn)斗的影武士，在主公48幕封印血祭慟哭失敗之后，被納為養(yǎng)子，并得到主公禪位，成為第19代當(dāng)家。從小失去父親，由日下部彥馬一手帶大并授以其技能。

操縱水紋章之力的武士，夢想成為成功的歌舞伎演出者，但終因加入侍戰(zhàn)隊而放棄理想，是戰(zhàn)隊里最忠于殿下的侍衛(wèi)，也是實力上唯一能與丈琉抗衡的侍者。思想有些保守，作息時間能夠精確于秒，加入侍后一直力求成為優(yōu)秀的侍者，對于丈琉一直無條件支持、崇敬。

操縱天紋章之力的武士，個性溫柔擁有古典美的幼稚園老師。一直夢想成為一名普通新娘，個性嫻淑卻尤在做飯時十分暴力，表面有些不近人情，一臉嚴(yán)肅，內(nèi)心卻是十分溫柔，每當(dāng)他人遇上煩惱便忍不住給予擁抱安撫，也因此使流之介產(chǎn)生誤會。

操縱木紋章之力的武士，本是一名學(xué)生，如普通同齡人一樣喜歡打電子游戲。個性開朗而隨意，因本性使然，加之認(rèn)為時代轉(zhuǎn)變，遂不承認(rèn)與丈留之間有君臣關(guān)系，直呼其名。但終因親眼目睹丈留非凡作戰(zhàn)實力而認(rèn)其主公，同時決心超越丈琉。作為侍者，從一開始態(tài)度隨便散漫，逐漸向著成熟邁進(jìn)。

操縱土紋章之力的武士，天真無邪的少女，代替體弱多病的姐姐成為真劍黃。由于成為侍之前一直住在鄉(xiāng)下，個性格外單純善良，喜吹笛，是五人中年紀(jì)最小的。除劍術(shù)外對所有事情都不擅長，潛意識心存是姐姐的代替品的陰影里，因時常受大家照顧保護(hù)而心存愧疚

操縱電子紋章之力的武士，作為第六個侍以壽司小販身份于第17幕登場。是志葉丈琉幼年時的玩伴，為人搞笑，動作夸張，雖未受過正規(guī)武士教育，但因幼時受丈琉影響一直堅持劍術(shù)練習(xí)，遂劍術(shù)造詣相當(dāng)了得，同時亦是電子方面天才，能夠自創(chuàng)變身手機(jī)及折神。